skymatix Developers Blog

株式会社スカイマティクスの開発チームによるDevelopers Blogです。

楕円体高から標高への変換

Lead Researcherの藤田です。 クラウド型ドローン測量・現地管理DXツール「くみき」ではドローンなどによる空撮画像を3次元復元し、点群・DSM・オルソ画像などを作成しています。生成された点群・DSMの3次元情報は、元画像のGPS/GNSS情報をもとにしている…

Lambdaから起動したEC2インスタンスで、プロファイル名を指定してもうまく動かない場合の対処方法

システムエンジニアの椎葉です。 LambdaからEC2上でコマンド実行する場合にロール権限を使用しての実行やクロスアカウントへのアクセスが必要な場合にプロファイル名を指定して動かしたい場合があります。 EC2上でコマンドを実行するとプロファイルを参照す…

GeoTiff ファイルでディープラーニングするためのライブラリ Raster Vision

AI リサーチャーの松野です。 当社では衛星画像、航空画像、ドローンオルソ画像といった GeoTiff ファイルを対象としてディープラーニングを行うことがあります。 こういったファイルは、学習・推論の際に以下のような共通の前処理・後処理を適用することが…

GitHub Actions を使ったリグレッションテスト

Researcher の尾川です。今回はソルバーのテストがテーマです。 ユーザーから「なにもしてないのにこわれました」と言われてしまう状況の予防や早期発見には、テストが重要です(参考画像はもちろん持ってます)。 なにもしてないのにこわれました!!ぱちょ…

DEM(デジタル標高モデル)からの3次元メッシュ生成について

こんにちは、スカイマティクスのAI研究員・Liangです。 リモートセンシングの分野では、DEM(Digital Elevation Model)、あるいはDTM(Digital Terrain Model)、DSM(Digital Surface Model)が、航空画像から3次元復元された地形や表面の情報を保存する…

他視点ステレオ(MVS)での平面掃引アルゴリズム

Plane Sweep Algorithm (Credit: Nozick, Vincent & Michelin, Sylvain & Arquès, Didier. (2005). Image-Based Rendering using Plane-Sweeping Modelisation.. 468-471.) AI ResearcherのAlokです。平面掃引アルゴリズムは、他視点ステレオにおいて、異な…

ポアソン分布とありえなさの原理

Lead Researcherの藤田です。 クラウド型ドローン測量・現地管理DXツール「くみき」には日々ユーザー様が撮影したドローンなどの空撮画像がアップロードされます。我々はそれら空撮画像を品質良く3次元復元するために日々取り組んでいるのですが、今回は「…